Definição e características de robô multifuncional

【Resumo】：Normalmente, robôs multifuncionais referem-se a vários tipos de robôs inteligentes que possuem funções diferentes e podem realizar várias tarefas diárias. Os parâmetros incluem: Jogabilidade. Trabalhar...
Geralmente, robôs multifuncionais referem-se a vários tipos de robôs inteligentes com diferentes funções e podem realizar diversas tarefas diárias. Jogabilidade. Escopo do trabalho. Maior velocidade de trabalho. Nível de precisão repetido. Capacidade de carga. Robôs multifuncionais são profundamente utilizados no exército. Nas obras, como detecção e remoção, combate a incêndio, monitoramento de áreas-chave, eliminação de poluentes atmosféricos provenientes de substâncias radioativas nucleares, etc., as obras clássicas são a MOR-80. Predador. TOV. Robô multifuncional de patrulha. Veículos de gestão logística. Robôs multifuncionais referem-se a vários tipos de robôs inteligentes que possuem diferentes funções e podem realizar diversas tarefas diárias, a maioria das quais são robôs rodoviários. Este robô inteligente está equipado com diversos métodos de inspeção e pode realizar diversos trabalhos com riscos para o corpo. Combate a incêndio. Monitoramento de áreas-chave. Eliminação de poluentes atmosféricos provenientes de substâncias radioativas nucleares. A tecnologia robótica para o ambiente natural da arena é do tipo antiterrorismo à prova de explosão. A indústria também desempenhou um papel fundamental.


Em essência, o software do sistema robótico consiste em quatro partes:

1. A parte combinada da organização é composta principalmente por uma variedade de softwares de sistemas mecânicos. Por exemplo, o software do sistema mecânico do manipulador industrial é composto de três partes: casco, braço, cauda e operação final. Cada objeto grande tem jogabilidade múltipla. Estrutura mecânica multi-jogável. Se a carcaça possuir mecanismo de elevação, constitui um robô móvel inteligente; se a concha não tiver organização de movimento e rotação da cintura, constitui um único braço robótico inteligente, geralmente composto por um braço, um antebraço e um pulso. O manipulador de braço traseiro pode ser montado diretamente no pulso, pode ser usado como uma garra de segunda mão ou com vários dedos, ou pode ser usado como uma ferramenta de trabalho dedicada, como uma pistola de pintura.

2. Uma parte da unidade, uma parte da unidade e uma parte principal da unidade são compostas por vários sistemas de transmissão. O software do sistema de acionamento. O software do sistema de acionamento pode ser um sistema de transmissão hidráulica, um sistema de transmissão pneumática, um sistema de transmissão elétrica ou um software de sistema abrangente que os integra e utiliza. ;Pode ser acionado direta ou indiretamente por correias síncronas, correntes de transmissão, trens de engrenagens, engrenagens harmônicas, etc.

3.; A parte cognitiva A parte de percepção é composta pelo software do sistema de percepção e pelo software do sistema de interação robô inteligente-ambiente natural. O software do sistema de percepção é composto por um módulo de controle de sensor interno e um módulo de controle de sensor externo para obter fatores internos e ambientais mais significativos. A aplicação da tecnologia de sensores pode melhorar a manobrabilidade, adaptabilidade e nível de sistema inteligente de robôs inteligentes. Embora o sistema de percepção das pessoas seja perceptivo e sensível ao conteúdo informativo do mundo externo, ele não pode atingir algum conteúdo informativo único. O software do sistema de percepção é mais razoável do que o sistema de percepção humana. O software de sistema de interação robô inteligente-ambiente natural é o software de sistema que completa a interconexão e harmonia entre o robô inteligente e as máquinas e equipamentos nos fatores ambientais. O robô inteligente e o equipamento externo são combinados em módulos funcionais, como módulos de produção e processamento. Módulos de soldagem. Módulos de instalação e assim por diante.

4. Uma parte da inteligência é uma parte da parte principal da inteligência é composta por software de sistema de tecnologia de interação humano-computador e sistema de controle automático inteligente. O software de sistema de tecnologia de interação humano-computador é um dispositivo que permite que operadores reais participem da manipulação inteligente de robôs e estabeleçam contato com robôs inteligentes. A tarefa diária do sistema de controle automático é operar os atuadores do robô inteligente para executar os movimentos e funções de aptidão necessários de acordo com o fluxo do programa de ordem de serviço do robô inteligente e os sinais de dados realimentados pelo feedback do sensor. Conteúdo de informações multissensor do robô de serviço A combinação de planejamento geral de exercícios físicos, modelo de ambiente natural, raciocínio lógico inteligente, etc., exige muita memória de execução e alta velocidade. Capacidade de trabalho de processamento paralelo. O painel de controle da estrutura de von Neumann como robô de serviço há muito é mais que suficiente. .

Com o surgimento dos computadores fotônicos e das estruturas de computação paralela, os robôs de serviço terão maior capacidade de resolver trabalhos e os robôs inteligentes terão maior inteligência. De acordo com a decomposição de tarefas dos robôs de serviço, o nível básico de equipamento pode ser selecionado no nível básico. Sistema de controle automático. Ao nível harmonioso e ao nível institucional, devido à variabilidade, o modelo físico que não pode ser criado através da manipulação do modelo sólido ou do modelo sólido criado não é suficientemente preciso, e o efeito real da manipulação não é satisfatório. Portanto, é necessário escolher um método de sistema de controle inteligente.


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